これがメイン基板。ドライブユニットの頭脳部分ですが、プロセッサにはPowerPCが使われていて、ファームウェアアップデートなどを効率良く行ないつつ、ドライブユニット開発に関わるコスト減にもつなげているそうです。矢印先にある3つの穴は、モーターに電流を流すための接続部です
