ルービックキューブをたった0.3秒で解くロボット　三菱がギネス世界記録

パズルキューブを解くロボット「TOKUSASTbot」

三菱電機は、高速・高精度FA機器と制御技術を組み合わせたロボットで「パズルキューブを最速で解くロボット」のギネス世界記録に挑戦し、5月21日に認定された。これまでの認定記録0.38秒を上回る世界最速の0.305秒を達成したという。

開発チームとギネス世界記録 の公式認定証(兵庫県)

ギネス世界記録を実現したロボット「TOKUFASTbot(トクファストボット)」は、回転機構に小型・高出力かつ信号応答性の高い独自サーボモーターを使用したロボット。90度回転0.009秒の動作と独自のAI技術を応用した色認識アルゴリズムによるロボット制御で、世界最速を達成したという。

家電や鉄道など幅広い分野の製品に利用されるモーターの製造工程で、コイルを作る巻線装置に用いられる「電線を正確な位置に速く配置する動作制御(位置決め技術)」を応用した。

位置決め技術を応用した

さらに、独自のAIを用いたアルゴリズムを応用し、ブロックの位置やロボットハンドの影によって同じ色の見え方に差異があっても補正し、パズルキューブの色を正確に識別するという。識別が難しいとされる赤色とオレンジ色も自動認識・識別を実現した。

独自のAIを用いたアルゴリズムを応用

このほか、パズルキューブの回転手順を解析する計算プログラムの最適化することで、演算処理の高速化、高精度化を実現したとする。

サーボモーターに加え、シーケンサ、産業用PC、タッチパネル表示機器、カメラなど、主要機器を三菱電機製品で構成し、機器間の高速な信号接続と制御を実現した

今回のギネス世界記録認定を受け、三菱電機コンポーネント製造技術センター長の吉村 裕司さんは「今後もモーター開発で培った技術を活かしたワクワクするような挑戦を続け、世の中のものづくりを支えていきたい」とコメントした。

なお、パズルキューブを解くロボットの動作は、三菱電機公式チャンネルで視聴できる。