シャープ、障害物との距離や段差を測るロボット掃除機用センサー

測距センサ

　シャープは、測定精度を改善したロボット掃除機用のセンサー｢測距センサ｣を開発。11月30日より量産を開始する。サンプル価格は600円。

　周囲の障害物までの距離や床の段差の測定精度を測る、ロボット掃除機用センサー。測定精度を高めるため、受光部にCMOSイメージセンサーを採用した点が特徴。従来のフォトダイオードに比べ、反射光の位置を検出する精度が高まり、距離の測定精度が従来機比6割向上したという。

　また、本体サイズは18.9×8.0×5.2mm(幅×奥行き×高さ)で、同社の従来モデル｢GP2Y0A60SZ0F｣に比べて約40%小さい“業界最小”サイズになったという。

　出力タイプは、簡単に制御回路に接続できるI2Cインターフェースを搭載したデジタルタイプ｢GP2Y0E02B｣のほか、幅広い製品設計に対応できるよう、アナログタイプの｢GP2Y0E02A｣も用意する。

　測定範囲は4～50cm。測距精度は距離50cmにおいて±10%。動作温度はマイナス10～60℃。