基本的に反時計回りに外周するので、向かって左側には壁との距離センサーを設けているが、右側にはセンサーがなくバンパーへの接触が障害物検知の方法となる

基本的に反時計回りに外周するので、向かって左側には壁との距離センサーを設けているが、右側にはセンサーがなくバンパーへの接触が障害物検知の方法となる