人間の手と同じサイズのロボットハンド。3Dプリンター作成で低価格

CR Hand

Curious Roboticsは、5指6自由度ロボットハンド「CR Hand」を発売した。価格は297,000円。

手首取付面から指先までの距離がわずか172mmのコンパクトな筐体に、全てのモーター・コントロールボックスを収納。USBケーブルと電源を接続すれば、すぐに動かすことができる。13関節6モーターにより多彩な動作を実現した。

高精度FDM 3Dプリンターを活用することで、既存のロボットハンドに比べ、大幅な低価格化を実現。教育・研究開発用途におすすめとする。

3関節6モーターにより多彩な動作を実現

精密なピンチングも力強いグラスピングも可能。関節に含まれているバネで、衝突時の破損を回避する。また指先はネジで着脱でき、様々なセンサーや素材を取り付けることができる。

精密なピンチングも力強いグラスピングも可能

関節に含まれたバネで衝撃を回避する

重量は326g。USB mini Bケーブルが付属する。