これもスマホのマップには表示されないが、ルーロが内部に持っているレーザー探査した間取りのイメージ。紫が障害物。部屋の右側と左下は障害物がほとんどないので、スイスイ走る。左上は障害物が点在するので、慎重に走り左右と前を近距離用赤外線センサーで見張りながら走行する
