コピー機の紙送り機構のように、吸い込んだ長い繊維を、ダストカップまで吸い込みつつ送り込んでいく。同時に砂ごみは、ゴムが密着しているので、吸引ポンプとなり協力に吸い込む(iRobot社の原理模型より)

コピー機の紙送り機構のように、吸い込んだ長い繊維を、ダストカップまで吸い込みつつ送り込んでいく。同時に砂ごみは、ゴムが密着しているので、吸引ポンプとなり協力に吸い込む(iRobot社の原理模型より)