スマートヘッド非搭載の機種は、ヘッドを前方向に進めたときは問題なかったが、後ろ方向に動かすと、砂がヘッドの後ろに固まってしまった。一方、PV-BC500は前方向も後ろ方向も問題なく砂をキレイに吸い取った
