西暦78〜139年に生きた中国の張衡によって考案されたとされる地動儀(復元模型)。歴史上最古の感震器といわれ、地震の揺れによって筒の中の柱が倒れて龍の口から玉を押し出し、落ちた玉が蛙の口に落ちる仕組み。後漢書に残された文章をもとに復元
