セードとアームの間にある円筒形の機構が「回転ジョイント」。2カ所の可動部を持ち、セード単体で180度の水平回転と、回転ジョイントとセードのつなぎ目を軸とした270度の垂直回転ができる

セードとアームの間にある円筒形の機構が「回転ジョイント」。2カ所の可動部を持ち、セード単体で180度の水平回転と、回転ジョイントとセードのつなぎ目を軸とした270度の垂直回転ができる