H15Sはヘッド内にセンサーを内蔵。ヘッド前面に壁を検知したり、ヘッドを引く動作など状況に合わせて普段は上がっているヘッド前面のアームを約0.2秒で下降させ、アーム先端の赤いスクレーパーでゴミを取り込むという高度な動きをしています
