ルンバ570の底面。3つのタイヤがあり、そのうち2つが電池で駆動する。これにより床を自由自在に走り回る。また、多数のセンサーを内蔵し、どこまでが床で、どこが障害物かを感知する。階段等の下り段差では前進せず、落下することはない

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