重なったり折り畳んだりしてあるカーペットもマズい。ルンバ570が障害物と認識すれば大きな問題はないが、ルンバ570が障害物だと認識せずに乗り上げたりすると、結局ルンバ570が斜めになって停止しちゃったりする

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